Un milenio es una unidad de tiempo equivalente a un periodo de mil años.^[1]​ El primer milenio después de Cristo consta de los (mil) años, 1 hasta 1000 (más precisamente, desde el 1 de enero del año 1 hasta el 31 de diciembre del año 1000); el primer milenio antes de Cristo consiste en los (mil) años -1 hasta -1000 (con que el año -x = el año x antes de Cristo). La era cristiana (al origen en combinación con el calendario juliano, hoy en día en combinación con el calendario gregoriano), por definición, comienza con el año 1, es decir, carece de año cero. En consecuencia, el primer milenio terminó en el año 1000, el segundo comenzó en el 1001 y terminó en 2000 y el tercero comenzó en 2001.